manipulator mecanic Articulațiile (numite și axe) sunt componentele mobile ale robotului care provoacă mișcare relativă între legăturile adiacente.
Ce articulații sunt folosite la roboți?
Rotational Joint: Îmbinarea rotativă poate fi reprezentată și ca R –Joint. Acest tip va permite articulațiilor să se miște într-o mișcare de rotație de-a lungul axei, care este verticală față de axele brațului.
Ce este articulația ortogonală în robotică?
Imbinare ortogonală: Articulația O – este un simbol care este notat pentru articulația ortogonală. Această articulație este oarecum asemănătoare cu articulația liniară, astfel încât oferă mișcare liniară. Cu toate acestea, legăturile de intrare și de ieșire sunt perpendiculare între ele.
Ce sunt variabilele comune în robotică?
Variabilele de articulație definesc configurația manipulatorului prin specificarea poziției fiecărei articulații. Coordonatele efectorului final definesc poziția și orientarea efectorului final.
Ce este o articulație rotativă?
A articulație rotativă (numită și articulație cu știft sau articulație balama) este o pereche cinematică cu un grad de libertate folosită frecvent în mecanisme și mașini. Articulația constrânge mișcarea a două corpuri la rotație pură de-a lungul unei axe comune. … O îmbinare revolută este de obicei realizată printr-o articulație cu știft sau articulație, printr-un rulment rotativ.
