Marș pe Metal Warriors. Cu tot progresul medical și industrial pe care exoscheletele umane promit, originea lor se află într-o mașină militară numită Hardiman. Proiectat de inginerul General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman a fost o mașină uriașă de 1.500 de lire, dezvoltată ca un proiect comun Armată-Marină.
Când au fost inventate exoscheletele robotizate?
General Electric a dezvoltat primul dispozitiv exoschelet în anii 1960. Numit Hardiman, era un body hidraulic și electric, dar era prea greu și voluminos pentru a fi de uz militar.
La ce sunt folosite exoscheletele robotizate?
Exoscheletele robotizate sunt dispozitive electromecanice care pot fi purtate care au fost dezvoltate ca dispozitive augmentative pentru a îmbunătăți performanța fizică a purtătorului sau ca dispozitive ortetice pentru reabilitarea mersului sau asistență la locomoție.
Ce este exoscheletul în robotică?
Exoscheletele robotizate sau exoscheletele motorizate sunt considerate unități robotizate portabile controlate de plăci de computer pentru a alimenta un sistem de motoare, pneumatice, pârghii sau hidraulice pentru a restabili locomoția[1, 2].
Din ce sunt făcute exoscheletele robotizate?
Exoscheletele pot fi realizate din materiale rigide, cum ar fi metalul sau fibra de carbon, sau pot fi realizate în întregime din părți moi și elastice. Exoscheletele pot fi alimentate și echipate cu senzori și dispozitive de acționare sau pot fi complet pasive.
