Protocolul CAN folosește două astfel de straturi inferioare; adică Stratul fizic și Legătura de date. Când acest protocol este împachetat ca o stivă, mai multe module sunt integrate, pentru a-l face potrivit pentru o anumită platformă de microcontroler.
straturi de protocol CAN?
Descrierea protocolului CAN include atât Stratul clasic de legătură de date CAN, cât și protocoalele de nivel CAN FD. Ambele sunt standardizate la nivel internațional în ISO 11898-1. Protocolul CAN XL, a treia generație CAN, este încă în curs de dezvoltare cu CiA.
Poate stive de comunicare?
Stiva de comunicații CAN este un grup de module pentru sistemul de comunicații al vehiculului care utilizează magistrala CAN. Aceasta oferă o interfață uniformă pentru rețeaua CAN, împreună cu ascunderea proprietăților protocolului și mesajelor din aplicație.
Dezvoltarea protocolului CAN?
Dezvoltarea și integrarea driverelor de dispozitiv CAN Bus:Acceptă identificatori pe 29 și 11 biți. Hardware Filtering (Filtrare de acceptare) a mesajelor și semnalelor. Suport pentru rate baud standard de 125 kbps, 250 kbps și 500 kbps. Utilizați componentele reutilizabile ale driverelor de dispozitiv CAN BUS pentru a reduce timpul de lansare pe piață.
Cum implementați un protocol?
Implementări de protocol CAN
- Suport format de cadru. Toate modulele CAN compatibile cu ISO 11898-1:2015 trebuie să accepte protocolul CAN clasic. …
- Filtrare de acceptare și buffer-uri pentru mesaje. …
- Funcții suplimentare ale modulului CAN. …
- Interfață CAN multiple și funcții de punte/comutator.
