catkin este sistemul oficial de construcție al ROS și succesorul sistemului de construcție ROS original, rosbuild. … fluxul de lucru al catkin este foarte asemănător cu cel al lui CMake, dar adaugă suport pentru infrastructura automată „găsește pachet” și construiește mai multe proiecte dependente în același timp.
Ce înseamnă catkin?
Cuvântul catkin este un împrumut din limba olandeză mijlocie katteken, ceea ce înseamnă „pisoi” (comparați și cu germanul Kätzchen). Acest nume se datorează fie asemănării soiurilor lungi de amenti cu coada unui pisoi, fie blanii fine care se găsesc pe unii amenti. Ament provine din latinescul amentum, care înseamnă „thong” sau „curea”.
Cum faci un pachet de aminte?
Pentru ca un pachet să fie considerat un pachet de catkin, trebuie să îndeplinească câteva cerințe:
- Pachetul trebuie să conțină un pachet compatibil cu catkin. fișier xml. …
- Pachetul trebuie să conțină un CMakeLists. txt care folosește catkin. …
- Fiecare pachet trebuie să aibă propriul dosar.
Ce este spațiul de lucru catkin?
Un spațiu de lucru catkin este un director (dosar) în care puteți crea sau modifica pachete catkin existente. Structura catkin simplifică procesul de construire și instalare pentru pachetele dvs. ROS.
Ce este un pachet ROS?
Un pachet ROS este pur și simplu un director care descend din ROS_PACKAGE_PATH (vezi Variabilele de mediu ROS) care are un pachet. fișier xml în el. Pachetele sunt cea mai atomică unitate de construcție și unitatea de lansare.
