Cuprins:
- Ce înseamnă catkin?
- Cum faci un pachet de aminte?
- Ce este spațiul de lucru catkin?
- Ce este un pachet ROS?
Video: Ce este un pachet de ament?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-10 06:42
catkin este sistemul oficial de construcție al ROS și succesorul sistemului de construcție ROS original, rosbuild. … fluxul de lucru al catkin este foarte asemănător cu cel al lui CMake, dar adaugă suport pentru infrastructura automată „găsește pachet” și construiește mai multe proiecte dependente în același timp.
Ce înseamnă catkin?
Cuvântul catkin este un împrumut din limba olandeză mijlocie katteken, ceea ce înseamnă „pisoi” (comparați și cu germanul Kätzchen). Acest nume se datorează fie asemănării soiurilor lungi de amenti cu coada unui pisoi, fie blanii fine care se găsesc pe unii amenti. Ament provine din latinescul amentum, care înseamnă „thong” sau „curea”.
Cum faci un pachet de aminte?
Pentru ca un pachet să fie considerat un pachet de catkin, trebuie să îndeplinească câteva cerințe:
- Pachetul trebuie să conțină un pachet compatibil cu catkin. fișier xml. …
- Pachetul trebuie să conțină un CMakeLists. txt care folosește catkin. …
- Fiecare pachet trebuie să aibă propriul dosar.
Ce este spațiul de lucru catkin?
Un spațiu de lucru catkin este un director (dosar) în care puteți crea sau modifica pachete catkin existente. Structura catkin simplifică procesul de construire și instalare pentru pachetele dvs. ROS.
Ce este un pachet ROS?
Un pachet ROS este pur și simplu un director care descend din ROS_PACKAGE_PATH (vezi Variabilele de mediu ROS) care are un pachet. fișier xml în el. Pachetele sunt cea mai atomică unitate de construcție și unitatea de lansare.
Recomandat:
Ce pachet de texturi pentru Warzone ps5?
Pachetul de texturi cântărește aproximativ 7GB pe console și marchează al cincilea pachet de texturi lansat pentru Warzone de la lansarea jocului în martie 2020. Trebuie remarcat că acesta este un pachet diferit de pachetul de texturi de în altă rezoluție Call of Duty:
Unde este calul de pachet?
Locația Fordului lui Boteler (sau Pack Horse) De la intersecția străzilor Duke și German din Shepherdstown, Virginia de Vest (intersecția rutelor de stat 230, 480 și 45) luați limba germană Strada (State Route 230) la aproximativ 1,75 mile est.
Este la pachet sau la pachet?
Takeoff, takeout, preluare - Un cuvânt ca substantiv și adjectiv, dar două cuvinte ca verb. De exemplu, „Comand mâncare la pachet pentru cină”. „Te rog să scoți gunoiul.” „Afacerea a reușit să preia un concurent major.” „V-ați prelua această sarcină?
Arp este un pachet?
Toate dispozitivele din acea rețea primesc pachetul de difuzare ARP. Dispozitivul cu adresa IP solicitată va răspunde cu un răspuns ARP care conține adresa sa MAC. … Pe sistemele Linux, tabelul ARP poate fi afisat cu comanda „arp -an” . Este ARP un cadru sau un pachet?
Invocarea unui pachet suplimentar este o invocare specială?
Modificări la invocarea specială a monștrilor din Extra Deck Când se invocă monștri Fusion, Synchro, Xyz sau Pendulum din Extra Deck, aceștia vor fi Invocați Special în Zona ta Extra Monster (Dacă sunteți monștri care invocați în mod special de oriunde în afară de Extra Deck, veți folosi Zonele principale de monștri ca înainte.
