Se instalează din sursă
- Prima clonă sursa pentru catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Apoi instalați dependențele cu pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Apoi instalați cu fișierul setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Cum prindeți un anumit pachet?
Clădire pachete individuale
Dacă sunteți interesat doar să construiți un singur pachet într-un spațiu de lucru, puteți utiliza și opțiunea --no-deps împreună cu un nume de pachet. Aceasta va omite toate dependențele pachetului, va construi pachetul dat și apoi va ieși.
Unde se instalează catkin?
Pachetele
catkin pot fi construite folosind fluxul de lucru standard cmake, adică invocați „cmake”, „make”, apoi „make install”, toate din directorul spațiului de construcție. Spațiul de construcție poate fi localizat oriunde, dar de obicei îl plasăm în spațiul de lucru la același nivel cu spațiul sursă.
Este instalat catkin?
Catkin este instalat cu distribuția noetică completă ROS; tot ce trebuie să aveți grijă este configurația.
Cum instalez catkin pe Windows?
Instalare
- Deschideți paleta de comenzi apăsând ⌘+Shift+P pe Mac sau Ctrl+Shift+P pe Windows.
- Tastați în Controlul pachetului: Instalați pachetul și apăsați pe Enter.
- Tastați Catkin Builder și apăsați Enter.
