Cuprins:
- Se instalează din sursă
- Cum prindeți un anumit pachet?
- Unde se instalează catkin?
- Este instalat catkin?
- Cum instalez catkin pe Windows?
Video: Instalați pachetul în catkin?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-10 06:42
Se instalează din sursă
- Prima clonă sursa pentru catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Apoi instalați dependențele cu pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Apoi instalați cu fișierul setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Cum prindeți un anumit pachet?
Clădire pachete individuale
Dacă sunteți interesat doar să construiți un singur pachet într-un spațiu de lucru, puteți utiliza și opțiunea --no-deps împreună cu un nume de pachet. Aceasta va omite toate dependențele pachetului, va construi pachetul dat și apoi va ieși.
Unde se instalează catkin?
Pachetele
catkin pot fi construite folosind fluxul de lucru standard cmake, adică invocați „cmake”, „make”, apoi „make install”, toate din directorul spațiului de construcție. Spațiul de construcție poate fi localizat oriunde, dar de obicei îl plasăm în spațiul de lucru la același nivel cu spațiul sursă.
Este instalat catkin?
Catkin este instalat cu distribuția noetică completă ROS; tot ce trebuie să aveți grijă este configurația.
Cum instalez catkin pe Windows?
Instalare
- Deschideți paleta de comenzi apăsând ⌘+Shift+P pe Mac sau Ctrl+Shift+P pe Windows.
- Tastați în Controlul pachetului: Instalați pachetul și apăsați pe Enter.
- Tastați Catkin Builder și apăsați Enter.
Recomandat:
Cât costă pachetul de scrapper samurai?
Pachetul Samurai Scrapper a fost deja lansat în câteva țări precum Noua Zeelandă și Australia. Este programat să se lanseze la nivel global pe 9 septembrie 2020, cu un preț de $15,99 Acest pachet poate fi achiziționat prin magazinul de articole Fortnite, Playstation Store sau Xbox Store .
Câte calorii în pachetul de gustări?
Pachet de gustare Ciocolată cu lapte Pachet de cupe de budincă ambele au 100 de calorii cu zero grame de grăsimi trans per porție de 3,25 uncii . Câți carbohidrați sunt într-un pachet de gustări? Pachetul de familie Pachet de gustare budincă ciocolată vanilie are 19,0 carbohidrați .
Instalați scanerul în linux?
Scanere bazate pe LAN Asigurați-vă că dispozitivul este conectat la rețea și poate fi trimis prin ping. Asigurați-vă că hplip este instalat: $ sudo apt-get install hplip. Rulați expertul hp-setup care instalează imprimanta, scanerul și orice alte caracteristici.
Unde să instalați dispozitivele de blocare a draperiilor?
Agățați fiecare cârlig de fixare la o treime din partea de jos a perdelei Tamponați trei inci de marginea ferestrei. De exemplu, dacă perdeaua dvs. are 84 de inci lungime, ați plasa embrazamentul la aproximativ 28 de inci de jos. Un tirant pentru o perdea de cafenea lungă de 36 inchi ar fi plasat la 12 inchi de jos .
Trebuie să instalați dependențe peer?
PeerDependențele sunt diferite. Nu sunt instalate automat. Când o dependență este listată într-un pachet ca peerDependency, aceasta nu este instalată automat. În schimb, codul care include pachetul trebuie să îl includă ca dependență . Trebuie să instalez toate dependențele de peer?
