Logo ro.boatexistence.com

Cum funcționează un robot hexapod?

Cuprins:

Cum funcționează un robot hexapod?
Cum funcționează un robot hexapod?

Video: Cum funcționează un robot hexapod?

Video: Cum funcționează un robot hexapod?
Video: Designing and building a Hexapod! 2024, Iulie
Anonim

Robot Design Un robot hexapod este un robot cu șase picioare. Fiecare picior este acționat de trei servo-uri: unul pentru mișcarea înainte/înapoi, unul pentru mișcarea sus/jos și unul pentru a îndoi piciorul în mijloc. Acest lucru oferă robotului trei grade de libertate, permițându-i să se miște în orice direcție.

Ce fac roboții hexapozi?

Un robot Hexapod este o mașină cinematică paralelă cu 6 axe, folosită adesea pentru poziționarea și alinierea automată de precizie a pieselor și componentelor, de la optica miniaturală la panouri mari Ca precizie cerințele din industria auto sunt în creștere, apare nevoia de robotică avansată.

Cum se mișcă un hexapod?

Hexapodul dvs. este atât de simplu încât are doar un singur mers posibil pentru mișcarea înainte, numită mers pe trepied… Apoi hexapodul își mută greutatea pe celel alte trei picioare și înaintează în același mod. Mișcându-și continuu greutatea folosind picioarele din mijloc, apoi mișcând picioarele ridicate înainte, merge înainte.

Care este numele robotului hexapod?

Cel mai mare robot hexapod rulabil (vehicul cu șase picioare) se numește Mantis. Hexapodul, care poate fi condus din interiorul cockpitului sau acționat de la distanță prin wifi, cântărește 1,9 tone (4, 188 lb) și este alimentat de un motor turbo diesel Perkins de 2,2 litri.

Cât costă un robot hexapod?

Hexapodele

PI încep sub 30.000 USD; majoritatea sunt în intervalul de la 40.000 USD la 60.000 USD. Hexapodele foarte mari, cu sarcină mare și de în altă precizie pot rula mai sus. Hexapodele sunt, de asemenea, mai precise decât un teanc de etape.

Recomandat: