Catkin_make este de fapt o macro care creează directoare și rulează comanda cmake pentru tine Dacă vrei să o faci singur, șterge mai întâi directoarele de compilare și dezvoltare. Acum puteți crea un director de compilare și puteți rula comanda cmake singur pentru a obține exact același rezultat ca și catkin_make.
Ce este comanda catkin_make?
catkin_make este un instrument comod pentru crearea codului într-un spațiu de lucru catkin. catkin_make urmează aspectul standard al unui spațiu de lucru catkin, așa cum este descris în REP-128.
Care este diferența dintre catkin_make și catkin build?
catkin build poate fi folosit din orice director din spațiul de lucru, în timp ce catkin_make funcționează numai în directorul de nivel superior.
De ce se numește catkin?
Cuvântul catkin este un împrumut din olandeză mijlocie katteken, care înseamnă „pisoi” (comparați și cu germană Kätzchen). Acest nume este din cauza asemănării soiurilor lungi de amenti cu coada unui pisoi, fie cu blana fină care se găsește pe niște amenti Ament provine din latinescul amentum, care înseamnă „cârpă” sau „curea”.
Ce este un spațiu de lucru catkin?
Un spațiu de lucru catkin este un dosar în care modificați, construiți și . instalați pachete catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
